自动换刀机构的驱动装置

摘要

提供一种自动换刀机构的驱动装置，不管电动机及减速器相对于自动换刀机构的固定框架如何配置，都能够容易地引绕电动机的电缆。该自动换刀机构(46)的驱动装置(48)具备减速器(56)，作为外齿轮(50)和内齿轮(52)之间的相对旋转而将减速输出传递出来，其特征在于，在外齿轮(50)的两侧具备第一、第二托架(60、62)，电动机(54)在从该第一、第二托架(60、62)的轴心偏离的状态下被安装，形成有贯通减速器(56)的半径方向的空心部(65)，在该空心部(65)中插通电动机(54)用的电缆(66)，并且，在与内齿轮(52)成一体的壳体(68)上固定有用于驱动该自动换刀机构(46)的无接头链(70)的驱动链轮(72)。

主权项

一种自动换刀机构的驱动装置，具备减速器，所述减速器具有外齿轮和与该外齿轮内切啮合的内齿轮，将电动机的旋转作为该外齿轮和内齿轮之间的相对旋转进行减速、输出，该自动换刀机构的驱动装置的特征在于，在上述外齿轮的轴向两侧具备与该外齿轮的自转成分同步的第一、第二托架，上述电动机被安装成偏离上述第一、第二托架的轴心，在包含该第一、第二托架的上述减速器的半径方向中央部，形成有轴向贯通该减速器的空心部，在该空心部中插通上述电动机用的电缆，并且，上述内齿轮兼作上述减速器的壳体，并且在该壳体上固定有旋转驱动体，所述旋转驱动体用于驱动该自动换刀机构的可动部件。