一种相机自定标的方法

摘要

本发明提供了一种相机自定标的方法，包括：步骤A1，针对同一场景多角度拍摄的多幅图像，通过基于仿射变化的区域扩张算法提取二维准密集点，并跟踪得到二维准密集点在邻域图像上的二维匹配点；步骤A2，利用二维准密集点和及其在邻域图像上的二维匹配点，通过SFM算法获得准密集点的三维位置，恢复得到相机参数和三维场景结构；步骤A3，进行三维场景结构和相机参数的迭代优化；步骤A4，结合相机的参数选取每幅图像对应的邻域图像集合；步骤A5，对准密集点及相应匹配点进行重采样；返回步骤A2，多次循环执行步骤A2至步骤A5；其中，最后一次执行到步骤A3结束。通过本发明，提高了定标结果的精确性和鲁棒性。

主权项

一种相机自定标的方法，其特征在于，包括：步骤A1，针对同一场景多角度拍摄的多幅图像，通过基于仿射变化的区域扩张算法提取二维准密集点，并跟踪得到二维准密集点在邻域图像上的二维匹配点；步骤A2，利用二维准密集点和及其在邻域图像上的二维匹配点，通过SFM算法获得准密集点的三维位置，恢复得到相机参数和三维场景结构；步骤A3，进行三维场景结构和相机参数的迭代优化；步骤A4，结合相机的参数选取每幅图像对应的邻域图像集合；步骤A5，对准密集点及相应匹配点进行重采样；返回步骤A2，多次循环执行步骤A2至步骤A5；其中，最后一次执行到步骤A3结束。