RTK定位系统和相应的定位方法

摘要

通过用户处理单元预先得知伪卫星的位置和静止参考站的位置，通过该静止参考站、移动参考站和漫游接收机测量从伪卫星发送的信号的编码和载波相位。用数据链路把通过该静止参考站、移动参考站和漫游接收机测量的编码和载波相位数据发送到用户处理单元。用户处理单元确定静止参考站与移动参考站之间的基线，和移动参考站与漫游接收机之间的基线。这两个基线和预先得知的静止参考站的位置被用来确定漫游接收机的位置。

主权项

一种RTK定位系统，该RTK定位系统用伪卫星取代GPS卫星来确定位置，包括：多个伪卫星，每个定位在一个预定位置；漫游接收机，用于测量从每个伪卫星发送的信号的编码和载波相位；静止参考站，定位在预定位置，用于测量从每个伪卫星发送的信号的编码和载波相位；移动参考站，用于测量从每个伪卫星发送的信号的编码和载波相位，可以移动；用户处理单元，用于基于分别从静止参考站和移动参考站发送的编码和载波相位及漫游接收机发送的编码和载波相位定位该漫游接收机；和数据链路，把每个数据从静止参考站、移动参考站和漫游接收机发送到用户处理单元，其中，通过用户处理单元获知静止参考站的位置和每个伪卫星的位置。