改进的喷漆机器人设备和方法

摘要

机器人喷漆系统包括产生真空的装置和设置在绝缘管线和罐之间连接上游的排放管线，其中采用产生真空的装置和排放管线用于灌装和清洗机器人喷漆系统。

主权项

一种喷漆系统，包括：喷漆机器人使用的臂，所述臂有用不导电材料构成的壳体；与漆供应源流体连通并附连到所述壳体的颜色变换器；设置在壳体内并包括入口和出口的罐；在所述颜色变换器和所述罐之间提供流体连通的绝缘管线；在所述罐中产生真空的机构；和与在所述绝缘管线和所述罐之间连接上游的所述罐流体连通的排放管线。