| 发明名称 | 智能立体车库搬运机器人车轮升降装置 | ||
| 摘要 | 智能立体车库搬运机器人车轮升降装置，由于搬运机器人体积较大，在地下转方向需要较大的空间，为了行走方便，搬运机器人设计了横向行走装置和纵向行走装置，但是在横(纵)向行走的时候，纵(横)向行走装置会影响搬运机器人的横(纵)向行走。本产品组成包括：横梁(3)，所述的横梁中部通过轴(9)连接液压油缸(5)，所述的横梁两端连接导轨(2)，所述的横梁上分别连接主动车轮(4)和从动车轮(4)，所述的主动车轮的一侧具有与动力传动轴(11)连接的连轴器(12)，另一侧通过链连接从动车轮。本实用新型用于搬运机器人车轮升降。 | ||
| 申请公布号 | CN201567828U | 申请公布日期 | 2010.09.01 |
| 申请号 | CN200920244003.4 | 申请日期 | 2009.11.02 |
| 申请人 | 田代福 | 发明人 | 田代福 |
| 分类号 | E04H6/18(2006.01)I | 主分类号 | E04H6/18(2006.01)I |
| 代理机构 | 哈尔滨东方专利事务所 23118 | 代理人 | 陈晓光 |
| 主权项 | 一种智能立体车库搬运机器人车轮升降装置，其组成包括：横梁，其特征是：所述的横梁中部通过十字轴连接液压油缸，所述的横梁两端连接导轨，所述的横梁上分别连接主动车轮和从动车轮，所述的主动车轮的一侧具有与动力传动轴连接的连轴器，另一侧通过链连接从动车轮。 | ||
| 地址 | 150600 黑龙江省尚志市尚志镇康安小区5区3号1单元202 | ||