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Un servomotor neumático de asistencia al frenado (201) que tiene un eje (X), que comprende un habitáculo dividido en una cámara delantera (210) y una cámara trasera (208) por un faldón (209) fijado sobre un pistón (205) montado deslizante sobre la dirección axial (X), comprendiendo el servomotor una válvula anti-retorno (225) para garantizar la evacuación de aire de la cámara delantera cuando la presión allí existente sobrepasa un determinado valor de referencia, caracterizado porque la válvula anti-retorno (225) es interna al servomotor (201) y porque, estando la cámara trasera (208) adaptada para unirse o bien a la cámara delantera (210) a través de una vía (210) que atraviesa el pistón (205) o bien a una parte interna del pistón que tiene como presión el valor de referencia, la válvula anti-retorno (225) está montada en el pistón (205) de tal manera que la parte móvil (227) de la válvula anti-retorno (225) está entre el aire que proviene de esta vía (216) y el aire que proviene de la parte interna del pistón que tiene como presión el valor de referencia.
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