一种电动助力系统的故障处理方法、装置及设备

摘要

本发明适用于自动化检测领域，提供了一种电动助力系统的故障处理方法、装置及设备，其中方法包括下述步骤：检测电动助力系统；当检测到系统发生故障时关闭助力驱动输出，并为系统提供故障检测电流；利用故障检测电流实时检测故障，当故障消除时开启助力驱动输出。因此在故障消除后，本发明可自动上电，系统的启动速度快、效率高。

主权项

一种电动助力系统的故障处理方法，其特征在于，所述方法包括下述步骤：检测所述电动助力系统；当检测到所述系统发生故障时关闭助力驱动输出，并为所述系统提供故障检测电流，具体为：当检测到所述系统发生故障时关闭助力驱动输出；检测所述故障在规定时间内发生是否超过预设次数，当检测到所述故障发生未超过预设次数时，为所述系统提供故障检测电流，当检测到所述故障发生超过预设次数时，认定此故障为永久故障，系统全部断电，永久锁定输出；利用所述故障检测电流实时检测所述故障，当所述故障消除时开启助力驱动输出，具体为：利用所述故障检测电流实时检测所述故障；检测所述故障是否在预定时间内消除：当检测到所述故障在预定时间内消除时，开启助力驱动输出，当检测到所述故障未在预定时间内消除时，认定此故障为永久故障，系统全部断电，永久锁定输出。