| 主权项 |
一种海洋监测用潜标，它包括中间耐压壳体(47)、分别连接在所述的中间耐压壳体(47)两端的头耐压壳体(2)、尾耐压壳体(24)，其特征在于：在所述的中间耐压壳体(47)内安装有作为潜标内部各部分连接的基本框架用的支撑架(48)，一个其上套有外皮囊护罩的外皮囊(25)设置在所述的尾耐压壳体(24)的外部，所述的外皮囊护罩通过与其相连的底部弯托杆(23)与所述的支撑架(48)固定相连，在所述的外皮囊(25)内插有一个外皮囊气阀杆(26)，所述的外皮囊气阀杆(26)的一端与一个外皮囊油管(27)的一端相连，所述的外皮囊油管(27)的另一端与一个电磁换向阀(22)的第一接口相连通；一个内皮囊(6)设置在所述的中间耐压壳体(47)内，内皮囊固定板(9)将所述的内皮囊固定在所述的支撑架(48)上，在所述的内皮囊(6)内插有一个内皮囊气阀杆(8)，所述的内皮囊气阀杆(8)的一端与一个内皮囊油管(21)的一端相连，所述的内皮囊油管(21)的另一端与所述的电磁换向阀(22)的第二接口相连通；在所述的支撑架(48)上固定有一个电机(10)，所述的电机(10)的输出轴的转动通过传动装置被传递到一个套在丝杠(42)上的丝杠螺母(39)上；所述的丝杠(42)的一端固定有丝杠防转件(43)并且其另一端通过设置在液压缸(30)内的活塞轴销(36)与活塞(35)相连，一个沿垂直方向开有导向槽的导向支架(45)固定在所述的支撑架(48)上，所述的丝杠防转件(43)的两端插在所述的导向槽内并且与其彼此之间上、下相滑动配合，所述的液压缸(30)的出口端通过液压缸出口接头(29)与所述的电磁换向阀(22)相连通；在所述的头耐压壳体(2)的上部安装有传感器护罩，在所述的传感器护罩内安装有温度传感器、盐度传感器、深度传感器(51)和声通信模块，在母舰上安装有主控计算机和向所述的声通信模块发出定位信号的超短基线系统，在所述的支撑架(48)上连接有电池组(20)、单片机；所述的主控计算机通过第一电平转换芯片输出运动控制命令给所述的声通信模块并接收来自于所述的声通信模块的数据信号，所述的声通信模块用于接收所述的主控计算机输出的运动控制命令并将该命令通过第二电平转换芯片输出给所述的单片机同时接收来自所述的单片机的数据信号，所述的单片机用于采集所述的传感器的输出数据并通过所述的第二电平转换电路将该数据传输给所述的声通信模块同时接收来自所述的声通信模块的运动控制命令，所述的电池组的电源输出端与所述的单片机的电源端相连；所述的单片机通过其接口发出信号给一个控制芯片，所述的控制芯片将模拟输入信号转换成相应的数字信号向电动机发出正转控制信号、反转控制信号和停止控制信号，并向所述的换向阀发出换向信号。 |
