硅微型麦克风检测分拣机

摘要

本发明公开了一种硅微型麦克风检测分拣机，用于将已装配有元器件并已折边整形好的麦克风工件定位装入工装，进行性能检测并分类存放。具有机架，机架上设有工件工装定位输送装置、视觉识别装置、第一真空吸头装置、第二真空吸头装置、检测装置、分拣装置以及控制各部件动作的控制器，工件工装定位输送装置将工件工装输送到位，视觉识别装置判断方位，第一真空吸头装置将工件装入工装，第二真空吸头装置将装有工件的工装送至检测装置进行性能检测，分拣装置将已检测完毕含有工件的工装按检测结果分类存放。本发明解决了目前硅微型麦克风生产过程中对麦克风进行性能检测、分类存放时存在的工作效率低、劳动强度大、质量不稳定以及成本高的问题。

主权项

一种硅微型麦克风检测分拣机，用于将已装配有元器件并已折边整形完毕的硅微型麦克风工件定位装入工装，进行性能检测并按检测结果分类存放，具有机架(1)和控制各部件动作过程的控制器(2)，机架(1)上设有可接收并输送上道工序所传送外壳的工件直线震动器(3)、用于校正工装正反面的震动盘(4)和与震动盘(4)相接可输送工装的工装直线震动器(5)，其特征是：机架(1)上还设有工件工装定位输送装置(6)、视觉识别装置(7)、第一真空吸头装置(8)、第二真空吸头装置(9)、检测装置(10)和分拣装置(11)，所述的工件工装定位输送装置(6)具有可移动并夹紧工件的工件推块(60)、与工件推块(60)平行设置可移动并可夹紧工装的工装推块(61)，视觉识别装置(7)具有位于工件推块(60)上方用于判断工件与工装方位的识别探头(70)，第一真空吸头装置(8)具有可吸起工件工装定位输送装置(6)输送来的工件、并平行移动将工件按视觉识别装置(7)发出的方位指令装入工装的第一真空吸头(80)，第二真空吸头装置(9)具有可吸起已装配有工件的工装并将其送至检测装置(10)的第二真空吸头(90)，分拣装置(11)具有可旋转的第三真空吸头(110)，通过第三真空吸头(110)可将检测装置(10)上已检测完毕的工件工装分类存放。