自动植板装置及其方法

摘要

本发明公开了一种自动植板装置，其使用一搬移定位装置搬移一子板及调整该子板的位置，该子板具有子板定位标志，一视觉调整装置，依据该子板定位标志，控制该用搬移定位装置搬移以调整该子板于一预定位置，而后使用一视觉定位装置，检测一连板的位置。藉此，该搬移定位装置依据该子板的位置及该连板的位置，以将该子板放置于该连板的容置空间内。本发明还公开了一种应用上述装置的自动植板方法。

主权项

一种自动植板装置，其用以将一子板与一连板结合，该连板包括一定位标志及一容置空间，该子板包括一子板定位标志，其特征在于，该自动植板装置包括：一子板储存装置，其用以储存该子板；一搬移定位装置，其用以搬移该子板及调整该子板的位置；一视觉调整装置，其用以寻找及定位该子板的子板定位标志，并依据该子板定位标志控制该搬移定位装置调整该子板的位置；以及一视觉定位装置，其设置于该搬移定位装置上，该视觉定位装置用以寻找及定位该连板的定位标志；该搬移定位装置依据该视觉调整装置定位的该子板的位置及该视觉定位装置所定位出该连板的位置，以将该子板放置于该连板的容置空间内。