一种砝码自动搬运系统及其应用

摘要

本发明属于衡器计量领域，涉及一种质量测量中的三坐标砝码自动搬运装置。本发明为一种砝码自动搬运系统及其应用。所述系统包括砝码和动力控制部件，滑动组件，伸缩组件和机械手；所述滑动组件和伸缩组件在所述动力控制部件驱动下配合操作，控制所述机械手搬运所述砝码。本发明提出一种高准确度质量测量中的三坐标砝码自动搬运系统，不但能方便的实现自动搬运、加载圆柱体外形的砝码，且结构紧凑，占用空间小，搬运、加载速度快，且可以自动调节速度，能够实现无冲击加载，极大的方便了工作人员的操作，节省了人力，工作效率高。

主权项

一种砝码自动搬运系统，所述系统包括砝码和动力控制部件；其特征在于，系统将所述砝码沿三坐标方向自动搬运；所述系统还包括：滑动组件，伸缩组件和机械手；所述滑动组件和伸缩组件在所述动力控制部件驱动下配合操作，控制所述机械手搬运所述砝码；所述滑动组件包括滑轨组及其配合组件；所述滑轨组中至少包括一对X轴向的横向轨道；所述滑轨组中还至少包括一条Y轴向的短轨道；所述短轨道的配合组件为滑轮组；所述短轨道通过所述滑轮组滑动设置在所述两条平行的横向轨道中间。