平衡板梭球

摘要

披露了一种用于摆线马达的压力平衡机构，该压力平衡机构包括梭阀，该梭阀可选择地使端口与单个压力腔相互连通且因此补偿装置中压力引起的不平衡。

主权项

一种液压装置，包括：摆线组(30)，该摆线组包括具有限定摆线单元(37)的协配的齿的定子(30)和转子(32)，当液压流体流向所述摆线单元时，所述转子相对于所述定子旋转和盘旋，所述摆线单元与第一流体端口(51)和第二流体端口(52)流体连通；歧管(40)，该歧管设置在所述摆线组的第一侧上，且包括通道(55、56)，所述通道与所述摆线单元、所述第一流体端口和所述第二流体端口流体连通；摇棒(33)，该摇棒连接至所述转子；压力平衡机构(60)，该压力平衡机构设置在所述摆线组的第二侧上，所述第二侧与所述第一侧相对，所述压力平衡机构限定压力腔(65)和与所述压力腔流体连通的梭阀空腔(73)，所述梭阀空腔具有与所述第一流体端口(51)流体连通的第一开口(77)和与所述第二流体端口(52)流体连通的第二开口(78)；以及在所述梭阀空腔中的梭球(80)，一旦所述开口中的一个有相对加压，所述梭球可在所述梭阀空腔内移动以密封所述开口中的另一个，从而给所述压力腔提供压力且因此对所述装置进行压力补偿；其中，所述压力平衡机构(60)包括附连至第二板(63)的第一板(62)，所述压力腔(65)设置在所述第一板和所述第二板之间。