自动机械仿真装置

摘要

本发明提供一种自动机械仿真装置，对在配置了障碍物的作业区域内搬运被搬运物的自动机械是否能在作业区域内没有干扰地进行作业进行仿真，包括：输入部、显示部、计算部、运算程序部、指示程序部的输出部，并且具备以下设备：(1)具有坐标轴的二维显示部；(2)在上述显示部上描绘上述障碍物和上述作业区域的设备、描绘移动自动机械的设备、描绘被该自动机械搬运的被搬运物的设备；(3)指定上述被搬运物体的中心点的移动路径点来插入经过点的设备；(4)显示使上述被搬运物在上述作业区域内移动的移动轨迹的设备；以及，(5)显示上述移动轨迹和上述障碍物发生干扰的区域的设备。

主权项

一种自动机械仿真装置，其特征在于：包括：输入部；二维的显示部；中央计算机；运算程序部；以及，指示程序部的输出部，并具备：(1)具有坐标轴的所述显示部；(2)在所述显示部上，描绘所述障碍物和所述作业区域的设备、描绘移动的自动机械的设备、描绘被该自动机械搬运的被搬运物的设备；(3)在所述显示部上，指定所述被搬运物体的中心点的移动经过点、以及用直线和圆弧连接所述自动机械的移动路径和经过点的路径来插入经过点的设备；(4)在所述显示部上，使所述被搬运物由所述自动机械在所述作业区域内移动，并显示所述被搬运物和所述自动机械的移动轨迹的设备；以及，(5)在所述显示部上，显示所述移动轨迹和所述障碍物发生干扰的区域的设备，上述设备用于对在配置了障碍物的作业区域内搬运被搬运物的自动机械是否能在所述作业区域内没有干扰地进行作业进行仿真。