在多通道CAN应用中进行诊断的设备和方法

摘要

一个CAN网络包括若干个CAN系统，每个CAN系统包括一个CAN总线和一个CAN接口，它们通过所述CAN总线连接到主CPU。至少一个CAN接口是一个选择器接口，它允许有选择地访问其它CAN系统的CAN总线。因此，可以通过在一种所谓‘镜像模式’中操作选择器接口来监控一个总线上的数据交换，在所述镜像模式中被监控总线的数据被自动传输到选择器接口的总线上。到诊断单元的连接允许诊断被监控总线上的数据交换。

主权项

包括多个CAN系统的数据网络，每个CAN系统包括一个CAN总线(11，21，31)以及一个连接到所述CAN总线用以同主CPU交换数据的CAN接口(10，20，30)，其特征在于，至少一个CAN系统的CAN接口(30)是一个选择器接口(30)，用以有选择地访问其它CAN系统的CAN总线(11，21)；其中每个CAN接口包括一个同其自身CAN总线(11，21，31)交换数据的CAN协议处理器(12，22，32)、一个数据存储和控制装置(13，23，33)以及一个到所述主CPU的接口(14，24，34)，并且其中选择器接口(30)附加地包括一个用以选择另一个CAN系统的CAN总线的选择器(38)，以及一个用以同所述被选择的CAN总线(11，12)交换数据的第二CAN协议处理器(35)。