SENSOR ASSISTED INDUSTRIAL ROBOT

摘要

Die Erfindung richtet sich auf einen Industrieroboter (1, 69) mit mindestens einer zugeordneten und den Arbeitsbereich des Industrieroboters (1, 69) erfassend und/oder erkennend detektierenden Vorrichtung (11), insbesondere einem Sensor. Hierbei soll eine Lösung geschaffen werden, die eine verbesserte Beobachtungs- und Erkennungsmöglichkeit des Arbeitsbereiches des Industrieroboters bereitstellt. Dies wird dadurch erreicht, dass der Industrieroboter (1, 69) mindestens einen Arbeitsroboter (2, R7), insbesondere mit einem ersten Manipulationsarm (3), oder Manipulator und mindestens einen damit fest gekoppelten, die detektierende Vorrichtung (11) aufweisenden Assistenzroboter (4, R7a) und/oder zweiten Manipulationsarm (5) umfasst.