掘锚一体化的掘锚机

摘要

本发明涉及煤矿巷道掘进开采及支护机械，具体为掘锚一体化新机型——掘锚机，解决掘进机与锚杆机分体工作造成时间浪费以及人工打锚杆劳动强度大、效率低等问题，实现掘进机与锚杆机一体化功效。该掘锚机为掘进机和锚杆机一体安装结构，锚杆机安装于掘进机截割部两侧。本发明利用掘进机截割部侧面作为锚杆机安装平台，实现锚杆机与掘进机截割部一体化，利用截割部的升降、摆动及锚杆机自身功能，完成巷道锚杆的锚装工作。本发明掘锚机具有前后伸缩、垂直水平调整、锚杆机自身旋转等功能。掘进机工作时，锚杆机收缩折叠，最大程度地降低锚杆机的空间尺寸。

主权项

掘锚一体化的掘锚机，其特征在于：锚杆机以掘进机截割部侧面销轴作支撑及定位安装，实现锚杆机与掘进机截割部一体化结构；所述的锚杆机与掘进机之间通过安装于截割部侧面的轨道滑动配合；所述的锚杆机具有收缩折叠机构，收缩折叠机构设有伸缩油缸和垂直油缸，伸缩油缸一端与安装于轨道上的销轴铰连，另一端通过移动套筒与锚杆机铰连；垂直油缸一端与锚杆机铰连，另一端与伸缩油缸带动的移动套筒铰连。