一种适用于无人机的螺旋桨变矩控制器

摘要

一种适用于无人机的螺旋桨变矩控制器，包括控制芯片、输入接口电路、转矩调节电路、过流保护电路，螺旋桨转速设定信号通过输入接口电路输入至控制芯片，控制芯片识别转速设定信号并与接收的转速反馈值比较，根据比较结果控制转矩调节电路调节转矩电机，当转矩电机调节到极限位置时，转矩调节电路回路中电流增大，过流保护电路作用并产生过流信号，控制芯片识别该过流信号，并根据过流信号持续时间的长短进行转矩调节控制。本发明实现了转速调节的自动设定和转矩调节的远程控制，操作人员在地面通过遥控设备或机载飞行控制系统对螺旋桨转速设定值进行实时修改，增强了无人机螺旋桨系统的可检测性，提高了无人机的可靠性、燃油经济性和机动性。

主权项

一种适用于无人机的螺旋桨变矩控制器，其特征在于包括：控制芯片、输入接口电路、转矩调节电路、过流保护电路，螺旋桨转速设定信号通过输入接口电路输入至控制芯片，控制芯片识别转速设定信号并与接收的转速反馈值做比较，根据比较结果控制转矩调节电路调节转矩电机，当转矩电机调节到极限位置时，转矩调节电路回路中电流增大，过流保护电路作用并产生过流信号，控制芯片识别该过流信号，并根据过流信号持续时间的长短进行转矩调节控制；所述的转矩调节电路包括功率开关管(45)、第一光耦继电器(40)、第二光耦继电器(41)、第三光耦继电器(42)、第四光耦继电器(43)，功率开关管(45)、限流电阻R和第一光耦继电器(40)、第二光耦继电器(41)、第三光耦继电器(42)、第四光耦继电器(43)构成H桥电路，当功率开关管(45)的IN1、IN2引脚为高电平，IN3、IN4引脚为低电平时，第二光耦继电器(41)和第四光耦继电器(43)导通，转矩电机向高转矩变化；当功率开关管(45)的IN1、IN2引脚为低电平，IN3、IN4引脚为高电平时，第一光耦继电器(40)和第三光耦继电器(42)导通，控制转矩电机向低转矩变化，所述的功率开关管(45)为L6220型功率开关管。