马达驱动装置

摘要

提供一种马达驱动装置，该马达驱动装置具备：开关元件，其对流过步进马达的第一线圈的电流进行控制，该步进马达具有被电磁耦合的第一和第二线圈；整流元件，其能够从接地侧向第二线圈进行通电；线圈电流检测部，其能够对流过第一线圈的电流进行检测；再生电流检测部，其能够对流过整流元件的电流进行检测；控制部，其以规定间隔来接通开关元件，并且根据线圈电流检测部的检测结果，当流过第一线圈的电流达到规定的设定电流时，断开开关元件；以及负电流检测部，其检测在开关元件从接通转换为断开之后的被断开期间是否有绝对值大于规定的设定值的负电流流过整流元件，其中，控制部根据负电流检测部的检测结果，在未流过负电流的情况下，保持开关元件的断开状态。

主权项

一种马达驱动装置，其特征在于，具备：开关元件，其一端与具有一端均与电源侧相连接并被电磁耦合的第一线圈和第二线圈的步进马达的上述第一线圈的另一端相连接且另一端与接地侧相连接，并对流过上述第一线圈的电流进行控制；整流元件，其一端与上述第二线圈的另一端相连接且另一端与接地侧相连接，并能够从接地侧向上述第二线圈进行通电；线圈电流检测部，其能够对流过上述第一线圈的电流进行检测；再生电流检测部，其能够对流过上述整流元件的电流进行检测；控制部，其以规定间隔接通上述开关元件，并且根据上述线圈电流检测部的检测结果，当流过上述第一线圈的电流达到规定的设定电流时，断开上述开关元件；以及负电流检测部，其根据上述再生电流检测部的检测结果检测在上述开关元件从接通转换为断开之后的被断开期间是否有绝对值大于规定的设定值的负电流流过上述整流元件，其中，上述控制部根据上述负电流检测部的检测结果，在未流过上述负电流的情况下，保持上述开关元件的断开状态。