插齿机自动调节行程长度和行程位置的机构

摘要

一种插齿机自动调节行程长度和行程位置的机构，属于插齿机部件。其主要包括驱动电机，电机与蜗轮蜗杆副连接，蜗轮蜗杆副通过柔性联轴器及方头与调节丝杆连接，调节丝杆带动行程轴或者球拉杆移动，从而改变了它们的位置，达到了行程长度或者行程位置自动调整的目的。在行程轴和球拉杆上装有自动锁紧装置，用于迅速夹紧或松开行程轴或者球拉杆。本发明结构简单，装配容易，控制成本低，工作效率高，安全可靠，稳定性好。

主权项

一种插齿机自动调节行程长度和行程位置的机构，包括行程长度调节装置(31)和行程位置调节装置(32)，其特征在于：行程长度调节装置(31)中的升降油缸(10)通过行程长程柔性联轴器(8)与内四方头(7)相配合，内四方头(7)与外四方头(4)相配合，行程伺服驱动机构(9)带动调节行程长度丝杆(1)，调节行程长程丝杆(1)带动曲柄联结轴(11)，曲柄联结轴(11)偏置于曲柄盘(2)上；行程位置调节装置(32)中的调节行程位置丝杆(15)与球拉杆(21)连接，位置伺服驱动机构(12)通过行程位置柔性联轴器(13)与摆杆(14)内的齿轮连接，摆杆(14)内的花键轴与调节行程位置丝杆(15)连接；调节行程长度丝杆(1)与行程长度锁紧机构(3)连接；调节行程位置丝杆(15)与行程位置锁紧机构(16)连接。