一种太阳翼双级螺旋式重复折展锁解机构

摘要

本实用新型公开了一种太阳翼双级螺旋式重复折展锁解机构，采用双级螺旋副将动力源输入的转动通过两级螺旋副的传递，驱动太阳翼左右基板转动，实现太阳翼的重复折叠与展开。利用第一级螺旋副的自锁功能实现太阳翼折叠、展开终了位置的锁定，球形锁解定位销确保折叠展开终了位置的冗余可靠定位；本实用新型有效利用了太阳翼基板间关节空间、结构紧凑、对称，易于实现高精度、高可靠性的运动，可应用到太阳翼、空间可重复折展机构及地面重复展开机构上。

主权项

一种太阳翼双级螺旋式重复折展锁解机构，其特征在于，它包括：太阳翼左基板(1)、固定螺杆(2)、联动轮(3)、转动螺杆(4)、第一右旋螺母(5)、第二太阳翼右基板(6)、第一双向推力轴承(7)、第二右旋螺母(8)、第一球形锁解定位销(9)、支承轴承(10)、第二球形锁解定位销(11)、右滑键(12)、第二双向推力轴承(13)、第一左旋螺母(14)、第二左旋螺母(15)、第三球形锁解定位销(16)、第四球形锁解定位销(17)、左滑键(18)；所述联动轮(3)固定于转动螺杆(4)上，第一右旋螺母(5)与转动螺杆(4)下端的右旋螺纹联接；第一左旋螺母(14)与转动螺杆(4)上端的左旋螺纹联接；第一右旋螺母(5)和第一左旋螺母(14)通过固定螺杆(2)上的滑道限位联接；第二右旋螺母(8)通过第一双向推力轴承(7)与第一右旋螺母(5)联接，第二左旋螺母(15)通过第二双向推力轴承(13)与第一左旋螺母(14)联接；第二右旋螺母(8)与固定螺杆(2)下端的右旋螺纹联接，第二左旋螺母(15)与固定螺杆(2)上端的左旋螺纹联接；第一滑键(18)固连于第二右旋螺母(8)上，并与第一太阳翼基板(1)通过上下滑动副联接；第二滑键(12)固连于第二左旋螺母(15)上，并与第二太阳翼基板(6)通过上下滑动副联接。