| 发明名称 | 清洁机器人及其脏物识别装置 | ||
| 摘要 | 本实用新型公开了一种清洁机器人及其脏物识别装置，所述识别装置包括图像采集模块(10)和图像处理模块(20)；所述图像采集模块(10)用于采集清洁机器人(1)待工作表面的图像信息，将所述图像信息发送给所述图像处理模块(20)，所述图像处理模块(20)将采集到的待工作表面图像分割成N块，提取出每一块图像的图像信息，对所述图像信息进行处理，以确定所述N块中的一块图像所对应的待工作表面最脏。通过本实用新型的方案，清洁机器人可以对灰尘等脏物进行主动识别，从而准确而快速地进入工作区域工作，提高了工作效率，节约了工作时间。 | ||
| 申请公布号 | CN201543633U | 申请公布日期 | 2010.08.11 |
| 申请号 | CN200920177889.5 | 申请日期 | 2009.09.22 |
| 申请人 | 泰怡凯电器(苏州)有限公司 | 发明人 | 汤进举 |
| 分类号 | B08B13/00(2006.01)I;B25J19/00(2006.01)I;B25J5/00(2006.01)I;B08B7/00(2006.01)I | 主分类号 | B08B13/00(2006.01)I |
| 代理机构 | 北京信慧永光知识产权代理有限责任公司 11290 | 代理人 | 王月玲;武玉琴 |
| 主权项 | 一种清洁机器人的脏物识别装置，包括图像采集模块(10)，其特征在于，还包括图像处理模块(20)；所述图像采集模块(10)用于采集清洁机器人待工作表面的图像信息，将所述图像信息发送给所述图像处理模块(20)；所述图像处理模块(20)将采集到的待工作表面图像分割成N块，其中，N＞1，提取出每一块图像的图像信息，对所述图像信息进行处理，以确定所述N块中的一块图像所对应的待工作表面最脏，从而使所述装置可以对脏物进行主动识别。 | ||
| 地址 | 215168 江苏省苏州市吴中区石湖西路108号 | ||