探测动物导航定向的装置及方法

摘要

本发明提供一种探测动物导航定向的装置及方法，通过主控模块预先设置磁场干扰条件如定点干扰、定时干扰及相应的磁场参数，在动物的行为轨迹满足预先设置的干扰条件时，主控模块根据预先设置的干扰条件和磁场参数控制可调磁刺激模块产生对应强度和方向的磁场，干扰追踪目标感知地磁信息，记录并保存追踪目标在可调磁刺激模块产生的磁场干扰下的运动轨迹信息，从而实现了在追踪动物的行动中能够定点、定时开启或关闭方向和强度均可调磁场干扰，记录并保存追踪目标在可调磁刺激模块产生的磁场干扰下的运动轨迹信息。便于深入探究动物的导航机制，特别是磁导航机制。

主权项

一种探测动物导航定向的装置，其特征在于，包括：卫星定位模块，用于接收定位卫星发送的定位信号，根据所述定位信号获取追踪目标当前的地理位置和运动状态信息，并将所述地理位置和运动状态信息发送给主控模块；主控模块，用于将所述地理位置与预先设置的定点干扰条件进行比较，根据比较结果判断所述追踪目标当前所在的地理位置是否位于所述定点干扰条件指定的地理位置，如果是，则向可调磁刺激模块发送触发指令，并记录所述追踪目标在所述可调磁刺激模块产生的磁场干扰下的运动轨迹信息，和/或，根据预先设置的定时干扰条件定时向所述可调磁刺激模块发送所述触发指令，并记录所述追踪目标在所述可调磁刺激模块产生的磁场干扰下的运动轨迹信息，所述触发指令包括预先设置的磁场参数，所述磁场参数包括磁场强度、磁场方向和持续时间，所述运动轨迹信息至少包括所述追踪目标的地理位置、速度、加速度、高度、航向和记录时间；可调磁刺激模块，用于根据所述主控模块发送的触发指令和所述磁场参数对所述追踪目标进行磁场干扰；存储模块，用于存储所述主控模块记录的运动轨迹信息；电源模块，用于向所述卫星定位模块、所述主控模块、所述存储模块和所述可调磁刺激模块提供直流电；其中，所述可调磁刺激模块，包括：线圈，用于产生磁场，干扰所述追踪目标感知地磁信息；强度调节子模块，用于调节所述线圈产生的磁场的磁场强度；方向调节子模块，与所述强度调节子模块连接，用于根据所述主控模块发送的触发指令和所述磁场参数调节所述线圈产生的磁场的磁场方向；所述强度调节子模块，进一步包括：恒压源，用于通过所述方向调节子模块向所述线圈输出电流；可调电阻，与所述恒压源连接，用于调节所述恒压源输出的电流的大小；所述方向调节子模块为由若干晶体管和若干电阻组成的H桥电路；所述卫星定位模块，包括：接收天线，用于接收所述定位卫星发送的定位信号；GPS芯片，与所述接收天线连接，用于将所述定位信号转变成符合NMEA-0183协议要 求的数据格式，获取所述追踪目标当前的地理位置和运动状态信息，并将所述地理位置和运动状态信息发送给所述主控模块；所述主控模块包括单片机芯片及其时钟电路；所述存储模块包括SD卡及其上拉电阻或TF卡及其上拉电阻。