照相机和校准照相机的方法

摘要

一种照相机，包括：第一成像部件，其用于捕获第一视场的IR图像数据，所述第一成像部件包括IR光学器件；第二成像部件，其用于捕获至少部分地与第一视场交叠的第二视场的可见光数据，所述第二成像部件包括可见光光学器件；激光指示器，其用于在第二视场中提供激光点；以及用于根据第一成像部件或第二成像部件的聚焦距离而相对于彼此调节第一视场和第二视场的装置。所述照相机被配置成使用存储的关系通过距离d确定照相机和被成像的物体之间的距离z。距离z可被用于将IR图像和可见光图像对准。

主权项

一种照相机，包括：第一成像部件，其用于捕获第一视场的IR图像数据，所述第一成像部件包括IR光学器件；第二成像部件，其用于捕获至少部分地与所述第一视场交叠的第二视场的可见光数据，所述第二成像部件包括可见光光学器件；激光指示器，其用于在所述第二视场中提供激光点；以及用于根据所述第一成像部件或所述第二成像部件的聚焦距离而相对于彼此调节所述第一视场和所述第二视场的装置，其特征在于，所述照相机包括：存储器单元，在所述存储器单元中存储了由所述第二成像部件提供的物体的可见光图像中的固定点和所述激光点之间的距离d与所述照相机和所述物体之间的距离z之间的关系；以及处理器，其被配置成使用所存储的关系通过距离d确定所述照相机和被成像的物体之间的距离z。