陆地机械驱动行走及辅助装置

摘要

本实用新型公开了一种陆地机械驱动行走及辅助装置，要解决的技术问题是使该辅助装置结构简单、越野机动性好、兼容性高。本实用新型采用如下技术方案：一种陆地机械驱动行走及辅助装置，包括传动轴，所述传动轴的另一端连接有主轴承，主轴承连接有辅助轮，主轴承上设有主传动齿轮，主传动齿轮的后部设有支架，所述辅助轮由第一辅助轮与第二辅助轮组成，分别安装在支架的两端上，第一辅助轮与第二辅助轮连接主传动齿轮，支架与第一辅助轮、第二辅助轮的上端设有止动装置。与现有技术相比，采用支架与辅助轮相结合的驱动行走及辅助装置，利用弧线结构滚动达到小扭矩输出通过障碍减少动能消耗，提高越野性能降低能耗，兼容性高，故障率低的特点。

主权项

一种陆地机械驱动行走及辅助装置，包括传动轴(1)，所述传动轴(1)的一端连接应用载体的动力输出轴或者通过固定支架加装在驱动装置上，其特征在于：所述传动轴(1)的另一端连接有主轴承(2)，主轴承(2)连接有辅助轮(10)，主轴承(2)上设有主传动齿轮(3)，主传动齿轮(3)的后部设有支架(5)，所述辅助轮(10)由第一辅助轮(101)与第二辅助轮(102)组成，分别安装在支架(5)的两端上，第一辅助轮(101)与第二辅助轮(102)连接主传动齿轮(3)，支架(5)与第一辅助轮(101)、第二辅助轮(102)的上端设有止动装置(8)。