一种带有持镜功能的经皮穿刺装置

摘要

一种带有持镜功能的经皮穿刺装置，其特征是支架顶端连有机械臂升降电机齿轮组，机械臂升降电机齿轮组通过前臂连接机械臂平移电机和机械臂摆动电机，机械臂摆动电机连接后臂，后臂前段固定连有腔镜夹持卡子和水平摆动电机齿轮组，水平摆动电机齿轮组连接穿刺针角度调节器，穿刺针角度调节器分别连有B超旋转电机齿轮组和穿刺针导轨。本实用新型的技术效果是：1、结构上灵活度高，机械臂为可移动的便携式，可以随时加入或移出治疗范围；2、手术过程中通过医生的操控可在B超引导下，病人身体上任意点灵活的选位，进针，退针；3、可扶持腔镜至固定位置以减少医生劳动强度。

主权项

一种带有持镜功能的经皮穿刺装置，它包括支架、机械臂升降电机齿轮组、前臂、机械臂平移电机、机械臂摆动电机、后臂、水平摆动电机齿轮组、腔镜夹持卡子、穿刺针角度调节器、B超探头、穿刺针导轨、穿刺针伺服器、控制盒、触摸控制屏、于动开关、B超旋转电机齿轮组，其特征是支架顶端连有机械臂升降电机齿轮组，机械臂升降电机齿轮组通过前臂连接机械臂平移电机和机械臂摆动电机，机械臂摆动电机连接后臂，后臂前段固定连有腔镜夹持卡子和水平摆动电机齿轮组，水平摆动电机齿轮组连接穿刺针角度调节器，穿刺针角度调节器分别连有B超旋转电机齿轮组和穿刺针导轨，穿刺针导轨连接穿刺针伺服器，支架上连有控制盒，控制盒分别连接触摸控制屏和手动开关，B超旋转电机齿轮组连接B超探头。