发明名称 |
基于运动轨迹的跟踪方法 |
摘要 |
一种视频图像处理技术领域的基于运动轨迹的跟踪方法,包括:候选球的检测;轨迹的生成;轨迹的选择;轨迹的连接。本发明通过提取图像中的色度分量和饱和度分量来计算颜色距离,忽略亮度分量,这样可以消除光照变化对检测结果所造成的影响;利用空间背景颜色信息的相关性,有效地提高了对象粗选的精确度和有效性;利用长度特征对轨迹进行选择,简化了轨迹选择的复杂度,提高了整个检测跟踪系统的处理速度;在不同的情形下采用不同的策略对轨迹进行连接,能更精确地预测出漏检的对象。 |
申请公布号 |
CN101794451A |
申请公布日期 |
2010.08.04 |
申请号 |
CN201010123128.9 |
申请日期 |
2010.03.12 |
申请人 |
上海交通大学 |
发明人 |
余弦;曾贵华;崔国庆;刘景能 |
分类号 |
G06T7/20(2006.01)I;G06F17/30(2006.01)I |
主分类号 |
G06T7/20(2006.01)I |
代理机构 |
上海交达专利事务所 31201 |
代理人 |
王锡麟;王桂忠 |
主权项 |
一种基于运动轨迹的跟踪方法,其特征在于,包括以下步骤:步骤1:候选球的检测:对通过网络传输实时接收到的原始视频图像进行对象分割处理,提取出视频图像中的候选球集合;步骤2:轨迹的生成:在原始视频图像的时空域中寻找种子三元组,并将种子三元组初始化为球路轨迹,然后采用卡尔曼滤波器对球路轨迹进行预测,并利用预测验证的方式进行轨迹生长,得到若干条预测路线;步骤3:轨迹的选择:通过对若干条预测路线的时间长度比较以及剔除噪声轨迹,获得足球在视频中零散间断的运动轨迹片段;步骤4:轨迹的连接:将若干条运动轨迹片段逐一连接,得到完整足球运动轨迹,从而实现了足球的检测与跟踪。 |
地址 |
200240 上海市闵行区东川路800号 |