点云三维处理系统及方法;SYSTEM AND METHOD FOR DEALING WITH POINT-CLOUD IN THREE-DIMENSION

摘要

一种点云三维处理系统，其可在三维空间里对点云进行处理。该系统包括一应用伺服器、复数使用者端电脑及一资料库。应用伺服器用于获取点云，并对点云进行三维处理，其包括一点云获取模组用于从资料库中获取点云；一图形变化装置用于对上述点云进行三维图形变化；一点云编辑模组用于对上述点云进行编辑；一点云存储模组用于存储上述经过编辑的点云。使用者端电脑提供一互动式用户介面，以便于使用者根据实际需要选择受测对象之点云，并获取点云三维处理的结果。资料库用于存储受测对象之点云。利用本发明，可在三维空间里。从不同角度观察点云，对点云进行处理。

主权项

1.一种点云三维处理系统，其包括一应用伺服器、复数使用者端电脑及一资料库，其中：应用伺服器，用于获取点云，并对点云进行三维处理，其包括：一点云获取模组，用于根据使用者选择的点云文件名，从资料库中获取点云；一图形变化装置，用于对上述点云进行三三维图形变化；一点云编辑模组，用于对上述点云进行编辑，其中，所述编辑包括删除点、恢复被删除的点及设定指定点的颜色；一点云存储模组，用于存储上述经过编辑的点云；使用者端电脑，提供一互动式用户介面，以便于使用者根据实际需要选择受测对象之点云，并获取点云三维处理的结果；及资料库用于存储受测对象之点云。 ;2.如申请专利范围第1项所述之点云三维处理系统，其中，所述图形变化装置包括一视图变化模组，用于对上述点云进行三维视图变化。 ;3.如申请专利范围第2项所述之点云三维处理系统，其中，所述三维视图变化包括绕X轴旋转、绕Y轴旋转、绕Z轴旋转、沿X轴平移、沿Y轴平移、沿Z轴平移及按比例缩放。 ;4.如申请专利范围第1项所述之点云三维处理系统，其中，所述图形变化装置包括一视角变化模组，用于对上述点云进行三维视角变化。 ;5.如申请专利范围第4项所述之点云三维处理系统，其中，所述三维视角包括上视角、下视角、左视角、右视角、前视角、后视角、左前视角、左后视角、右前视角及右后视角。 ;6.一种点云三维处理方法，其包括如下步骤：根据使用者选择的点云文件名，从资料库中获取点云；对上述点云进行三维图形变化；编辑上述点云，其中，所述编辑包括删除点、恢复被删除的点及设定指定点的颜色；及存储上述经过编辑的点云。 ;7.如申请专利范围第6项所述之点云三维处理方法，其中，所述对上述点云进行三维图形变化包括步骤：对上述点云进行三维视图变化。 ;8.如申请专利范围第6项所述之点云三维处理方法，其中，所述对上述点云进行三维图形变化包括步骤：对上述点云进行三维视角变化。;第一图系为本发明点云三维处理系统之架构图。;第二图系为本发明点云三维处理系统之应用伺服器之功能模组图。;第三图系为本发明点云三维处理方法之作业流程图。