双凸极永磁电机控制装置及控制方法

摘要

本发明提供了一种双凸极永磁电机控制装置及控制方法，该装置包括双凸极永磁电机、转速测量单元、转速调节器、转矩观测器、转矩调节器、位置传感器、参考电流发生器、电流传感器、电流滞环跟踪控制器和逆变器；该方法转速调节器和转矩调节器均采用比例-积分调节器，并且对转速调节器和转矩调节器的输出进行限幅。本发明控制简单，可以有效地抑制电机转矩脉动，降低噪声，提高电机的动态响应和调速性能。

主权项

一种双凸极永磁电机控制装置，其特征在于：该装置包括双凸极永磁电机、转速测量单元、转速调节器、转矩观测器、转矩调节器、位置传感器、参考电流发生器、电流传感器、电流滞环跟踪控制器和逆变器；其中，双凸极永磁电机的转速输出端与转速测量单元的转速输入端相连，转速测量单元的转速输出端和参考转速分别与转速计算器的输入端相连，转速计算器的输出端与转速调节器的输入端相连；双凸极永磁电机的转矩输出端与转矩观测器的转矩输入端相连，转矩观测器的转矩输出端和转速调节器的输出端分别与转矩计算器的输入端相连；双凸极永磁电机的位置输出端与位置传感器的位置输入端相连，位置传感器的位置输出端和参考电流发生器的位置输入端相连，转矩调节器的输出端与参考电流发生器的参考电流输入端相连，参考电流发生器的电流输出端与电流滞环跟踪控制器的参考电流输入端相连，双凸极永磁电机的电流输出端与电流传感器的电流输入端相连，电流传感器的电流输入端与电流滞环跟踪控制器的电流输入端相连，电流滞环跟踪控制器的输出端与逆变器的输入端相连，逆变器的输出端与双凸极永磁电机的绕组相连。