发明名称 光盘水平传送机械臂装置
摘要 本实用新型光盘水平传送机械臂装置属于光盘生产领域,本实用新型由伺服马达,支撑座,滚珠花键,轴承固定座,轴承,手臂,吸嘴固定座,吸嘴,固定板,线性滑台组成,在伺服马达上安装支撑座,轴承安装在轴承固定座上,手臂上的一端通过轴承安装在轴承固定座上,手臂上的另一端安装有吸嘴固定座,吸嘴安装在吸嘴固定座上,伺服马达通过固定板安装有线性滑台,滑台的另一端通过固定板固定在手臂上。本实用新型结构简单,使机械手变的更紧凑,伺服马达使得机械手定位更加准确,不跑位。
申请公布号 CN201534330U 申请公布日期 2010.07.28
申请号 CN200920060826.1 申请日期 2009.07.16
申请人 广州新格拉斯光盘设备有限公司 发明人 郑穆;汪翔
分类号 B25J3/04(2006.01)I;B25J15/06(2006.01)I 主分类号 B25J3/04(2006.01)I
代理机构 广州市华创源专利事务所有限公司 44210 代理人 梁新杰
主权项 一种光盘水平传送机械臂装置,其特征是由伺服马达,支撑座,滚珠花键,轴承固定座,轴承,手臂,吸嘴固定座,吸嘴,固定板,线性滑台组成,在伺服马达上安装支撑座,轴承安装在轴承固定座上,手臂上的一端通过轴承安装在轴承固定座上,手臂上的另一端安装有吸嘴固定座,吸嘴安装在吸嘴固定座上,伺服马达通过固定板安装有线性滑台,滑台的另一端通过固定板固定在手臂上。
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