遥控无人直升机展放初级导引绳的施工方法

摘要

本发明公开了一种遥控无人直升机展放初级导引绳的施工方法，属于高空输电线路安装领域。本发明解决了现有技术中采用人力展放导引绳施工比较困难且成本较高的难题，同时展放导引绳采取落地展放的施工工艺，会影响周边环境。采用无人直升机展放导引绳的工艺原理为利用无人直升机和专用张力机相互配合，进行“一牵一张”的张力展放。当无人直升机在飞过各基铁塔顶部时，塔上人员可以利用专用工具将初导绳置入塔顶的朝天滑车轮槽中。若无人机在飞过某基铁塔顶部时，抓绳操作不顺利，则无人机可以在该基塔上空进行悬停、侧飞或升降等姿态调整，直至塔上人员抓住初导绳，逐次完成每基塔的操作。

主权项

一种遥控无人直升机展放初级导引绳的施工方法，其特征在于：包括以下步骤：(1)、选定施工场地完成一般线路内所有直线塔或大跨越线路中所有跨越塔和耐张塔的建设，利用测风仪对现场进行风力风向测定；(2)、放绳之前，逐个在放绳区域内所有铁塔顶部安装朝天滑车，该朝天滑车为封闭型设计；在空地处放置专用张力机和测控车，专用张力机设置在距前侧铁塔2倍塔高距离处，正对铁塔顶部的朝天滑车，初导绳放置于专用张力机中；(3)、布置无人直升机起飞场地，布置时需要考虑飞机的飞行方向有无障碍；(4)、无人直升机底部挂钩下方设置一切刀，切刀内的连接绳为尼龙绳，将小规格钢丝绳通过切刀内尼龙绳与无人直升机底部挂钩相连，钢丝绳尾部再与从专用张力机上引出的初导绳相连接，同时在钢丝绳尾部挂上5kg的砂袋；(5)、将所需展放线路段的坐标及飞行速度参数输入至测控车内的无人直升机指挥系统软件中。当无人直升机系统一切准备就绪后，测控人员在测控车内对无人直升机实施起飞指令，无人直升机起飞后即沿着预定的航线和速度飞行，同时无人直升机在起飞后，专用张力机对初导绳施加一定的张力并同步放出初导绳，使初导绳在牵放过程中处于悬空的状态；(6)、放绳段内的每座铁塔的塔上人员必须在无人直升机起飞前在塔上等候，同时张力机操作人员、测控车内的测控人员，相应路段的地面人员也做好准备；(7)、无人直升机在飞越铁塔时应高出塔顶10m的高度，塔上人员在无人直升机快接近铁塔时应做好抓绳准备，根据初导绳的位置通知地面测控人员调整无人直升机的位置，亦可通知地面测控人员进行悬停操作，直至塔上人员能够抓到初导绳为止，塔上人员接到初导绳后将初导绳放置于铁塔顶部的朝天滑车滑轮中后，利用销钉将朝天滑车封闭；然后通知地面测控人员继续控制飞机沿着航线方向飞行，飞至下一基铁塔时，重复上述的抓绳操作；(8)、逐次完成每座铁塔的初导绳展放操作，当初导绳全部展放完毕后，无人直升机可以下降一定高度，地面人员确认地面安全后，通知测控人员发出切绳指令，无人直升机通过切刀切断尼龙绳，这样系在钢丝绳尾部的砂袋向下坠落，带着初导绳落下，完成抛绳作业；同时当切刀切断尼龙绳后，无人直升机开始返航，返航的路线和前进的路线不能重合。