采用多机械手输送零件的清洗机

摘要

一种采用多机械手输送零件的清洗机，包括机架，安装在机架上的进料工位和出料工位，在机架上至少设有两个清洗槽和吹水槽，至少一个清洗槽和一个吹水槽内设有工件旋转机构，工件旋转机构上设有安放工件的转笼，在机架上还设有与清洗槽、吹水槽、进料工位、出料工位相配合的多个提升机械手，各提升机械手上设有夹持工件的夹具，各槽体上设有密封槽盖。本实用新型采用多个机械手输送零件，对于n个工位的清洗线，可在机架上设置n-1个机械手同时提运n-1个工件，可实现清洗流程的自动化操作，大大提高了生产效率，方便维修，特别适用于大批量、状复杂、对清洁度要求高的零件清洗及吹干工作。

主权项

一种采用多机械手输送零件的清洗机，包括机架(1)，安装在机架(1)上的进料工位(6)和出料工位(13)，其特征在于：在机架(1)上至少设有两个清洗槽和两个吹水槽，在机架(1)上还设有与清洗槽、吹水槽、进料工位(6)、出料工位(13)相配合的安装在机械手水平移动机构(5)上的工件提升机械手(2)、回转提升机械手(3)和工件90°回转后提升机械手(4)，在所述的各提升机械手上设有夹持工件的夹具，各槽体上设有密封槽盖(12)。