主权项 |
一种射孔弹聚能罩壁厚自动检测方法,其特征是,在外部PLC控制的射孔弹聚能罩自动检测装置上进行壁厚测量;测量时,首先将被测聚能罩[7]装入到测杯[8]内,并保证聚能罩轴线与测杯轴线同轴、并与工作台面垂直;然后,启动步进电机[2],由步进电机[2]带动主轴[10]及测杯[8]旋转,聚能罩[7]以每分钟20-60转的速度转动;置于聚能罩两侧的左激光测长传感器[6]和右激光测长传感器[6′],同时向聚能罩发射信号,左激光测长传感器[6]向聚能罩外壁发射信号,右激光测长传感器[6′]向聚能罩内壁发射信号,并同时接收返回信号;设左右两个激光测长传感器光源发射点之间的距离D为定值,右激光测长传感器[6′]光源到聚能罩[7]内壁的距离为S,左激光测长传感器[6]光源到聚能罩[7]外壁的距离为L,则壁厚为:h=D-L-S;依据聚能罩大小,聚能罩[7]转动一周采样点设定为40-60个,启动左右两个激光测长传感器[6、6′],进行壁厚测量,当聚能罩[7]旋转一周时,由于壁厚的不同,引起采集的壁厚信息变化,从而测出壁厚误差;经PLC计算处理,得到聚能罩上40-60个壁厚误差值,把聚能罩[7]旋转一周中最大壁厚误差值与设定的误差值进行比较,如果该差值在设定值范围内,则为合格聚能罩,如果该差值在设定的差值范围外为不合格聚能罩。 |