PROCEDIMIENTO QUIRURGICO DE LOCALIZACION SIN IMAGEN PARA SUSTITUCION DE LA CADERA.

摘要

Un método de determinar la posición pélvica de un paciente quirúrgico e introducir dicha posición en un ordenador mediante un sistema de seguimiento, adecuado para uso al navegar en cirugía de sustitución total o parcial de la cadera, incluyendo los pasos de: alinear (200) el paciente en relación a un bastidor de colocación del paciente (120) con características anatómicas pélvicas del paciente dispuestas en relación mecánica fija con características de colocación correspondientes en dicho bastidor de colocación; adquirir (202) con un sistema de seguimiento las posiciones de una pluralidad de puntos índice (171-173), en dicho bastidor de colocación, donde cada uno de dichos puntos índice está dispuesto respectivamente en un desplazamiento previamente conocido con relación a una característica de dichas características de colocación; y definir (206) un plano pélvico mediante cálculo de las posiciones adquiridas de dichos puntos índice, incluyendo dicho cálculo: compensar el desplazamiento previamente conocido de cada punto índice con relación a su característica de colocación correspondiente, hallando por ello las posiciones de dichas características de colocación a partir de las posiciones adquiridas de dichos puntos índice; y definir un plano a partir de las posiciones calculadas de las características de colocación.