一种用于煤矿井下的正压型救援探测机器人

摘要

一种用于煤矿井下的正压型救援探测机器人，属于机器人技术领域。包括防爆箱体、置于防爆箱体两侧对称的行走机构、置于防爆箱体内的各自独立的驱动机构和工控机、置有各种探测传感器的升降机构及光纤缠绕机构，构成模块化结构，所述的两驱动机构对称安装，均包括第一驱动电机、第二驱动电机、与电机连接的电池、第一、第二正齿轮、从动正齿轮、第一行星减速机和连接轴，第一、第二驱动电机的输出轴上分别套设有第一、第二正齿轮，第一行星减速机的输入轴上套设有同时与第一、第二正齿轮啮合传动的从动正齿轮，第一行星减速机的输出轴与伸出箱体的连接轴相连，在连接轴端连接有驱动轮。本实用新型采用双电机同时驱动一个输出轴，提高了机器人的功率。

主权项

一种用于煤矿井下的正压型救援探测机器人，包括防爆箱体、置于防爆箱体两侧对称的行走机构、置于防爆箱体内的各自独立的驱动机构和工控机、升降机构及光纤缠绕机构，构成模块化结构，所述的升降机构上设有探测传感器，工控机分别与驱动机构、探测传感器相连，光纤一端连于操控端，其特征在于：所述的两驱动机构对称安装，均包括第一驱动电机、第二驱动电机、与电机连接的电池、第一正齿轮、第二正齿轮、从动正齿轮、第一行星减速机和连接轴，第一、第二驱动电机的输出轴上分别套设有第一、第二正齿轮，第一行星减速机的输入轴上套设有同时与第一、第二正齿轮啮合传动的从动正齿轮，第一行星减速机的输出轴与伸出箱体的连接轴相连，在连接轴端连接有驱动轮。