便携式卫星天线自动寻星控制系统

摘要

本实用新型涉及一种便携式卫星天线自动寻星控制系统。包括ACU控制单元、自动寻星控制单元、开关量输入单元、电机驱动单元和电机单元。ACU控制单元由可编程模块、系统复位电路、电源模块、时钟模块组成。自动寻星控制单元由手动控制单元和信标控制单元组成。开关量输入单元由上限位开关、下限位开关、左限位开关、右限位开关和输入光电隔离电路组成。电机驱动单元由方位电机驱动电路X、俯仰电机驱动电路Y、驱动光电隔离电路和控制逻辑电路组成。电机单元由方位电机X和俯仰电机Y组成。本实用新型为便携式卫星天线提供自动寻星功能，使便携式卫星天线在架设使用中更为方便快捷，为消防工作中处置地震抢险、重灭火救援等任务提供了强有力的通信保障。

主权项

一种便携式卫星天线自动寻星控制系统，由ACU控制单元(1)、自动寻星控制单元(2)、开关量输入单元(3)、电机驱动控制单元(4)和电机单元(5)组成，其特征在于：ACU控制单元(1)由可编程模块(11)、系统复位电路(12)、电源模块(13)和时钟模块(14)组成，可编程模块(11)分别连接系统复位电路(12)、电源模块(13)和时钟模块(14)；自动寻星控制单元(2)由手动控制单元(21)和信标控制单元(22)组成，其中手动控制单元(21)由RS232接口电路(211)和电平转换电路(212)组成，手动控制单元(21)和信标控制单元(22)分别连接可编程模块(11)的I/O接口P1；开关量输入单元(3)由上限位开关(31)、下限位开关(32)、左限位开关(33)、右限位开关(34)和输入光电隔离电路(35)组成，上限位开关(31)、下限位开关(32)、左限位开关(33)、右限位开关(34)分别与输入光电隔离电路(35)的接线端相连接，输入光电隔离电路(35)与可编程模块(11)的I/O接口P2连接；电机驱动单元(4)由方位电机驱动电路X(41)、俯仰电机驱动电路Y(42)、驱动光电隔离电路(43)和控制逻辑电路(44)组成，方位电机驱动电路X(41)、俯仰电机驱动电路Y(42)分别与驱动光电隔离电路(43)连接，驱动光电隔离电路(43)与控制逻辑电路(44)连接，控制逻辑电路(44)与可编程模块(11)的I/O接口P2连接；电机单元(5)由方位电机X(51)和俯仰电机Y(52)组成，方位电机X(51)与方位电机驱动电路X(41)连接，俯仰电机Y(52)与俯仰电机驱动电路Y(42)连接。