| 摘要 |
Средство измерений объемов круглых лесоматериалов, включающее цифровую камеру и компьютер с установленным на нем программным обеспечением, отличающееся тем, что средство установлено над проезжей частью участка дороги, содержит специальную каркасную конструкцию с закрепленными на ней опознаками, пространственные координаты которых известны, и внутрь которой свободно заезжает автомобиль с штабелями круглых лесоматериалов, калибровочный тест, тест-объект, при этом установленное на компьютере программное обеспечение включает блок ввода и приема изображений, блок расчета внутренних параметров камеры, блок определения местоположения опознаков, блок ориентирования снимков относительно системы координат объекта съемки (внешняя калибровка), блок поиска сопряженных точек на изображениях, блок расчета объема штабеля, блок вывода и визуализации результатов, соединенные между собой определенным образом. |
