| 摘要 |
In einem computergesteuerten Fördersystem (3) werden virtuelle Markierungen (K1–K10) generiert und zugeordnet zu einem Förderelement (31, 32, 33, 34) gespeichert. Die virtuellen Markierungen (K1–K10) umfassen jeweils eine Markierungsposition, die auf der aktuellen Position des Förderelements (31, 32, 33, 34) zum Zeitpunkt des Generierens basiert. Es werden gespeicherte virtuelle Markierungen (K1, K5, K6, K9) gesucht, die zum Zeitpunkt des Suchens eine innerhalb eines definierten Streckenbereichs (T1, 12, T3) liegende Relativposition zum zugeordneten Förderelement (31, 32, 33, 34) aufweisen. Aktoren des Fördersystems (3) werden abhängig davon angesteuert, ob beim Suchen virtuelle Markierungen (K1, K5, K6, K9) im definierten Streckenbereich (T1, T2, T3) gefunden wurden. Die virtuellen Markierungen (K1–K10) können beispielsweise mit dynamisch ändernden Abständen auf den Förderelementen (31, 32, 33, 34) angebracht werden und ermöglichen eine flexible Ansteuerung von Aktoren unabhängig von einem fest definierten Takt. |
