| 摘要 |
<p>Es wird eine Vorrichtung zum Gießen mit einem robotergeführten Gießlöffel (2) vorgeschlagen, dem eine Aufnahme (3) für den um eine Löffelkippachse (4) mit der Aufnahme (3) verschwenkbaren Gießlöffel (2) zugehört, wobei die Aufnahme (3) den Gießlöffel (2) vorzugsweise auswechselbar aufnimmt. Um vorteilhafte Gußverhältnisse zu schaffen, wird vorgeschlagen, dass zwei Aufnahmen (3) für je wenigstens einen Gießlöffel (2) vorgesehen sind, die über je einen Hebel (6) an einem gemeinsamen, an einen Roboter (1) ankuppelbaren, Träger (7) angelenkt sind, wobei die Hebel (6) um eine zur Hebellängsachse quer verlaufende Schwenkachse (8) schwenkverstellbar und/oder um die Hebellängsachse (10) drehverstellbar am Träger (7) angelenkt sind.</p> |
