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<p>Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Fahrzeuges, insbesondere eine Hybridfahrzeuges, bei welchem jede der beiden mechanisch nicht gekoppelten Achsen (4, 7) des Fahrzeuges durch mindestens ein Antriebsaggregat (1, 2, 8) angetrieben wird, wodurch ein Drehmoment (M4, M7) auf die Räder (5, 6, 10, 11) der jeweiligen Achse (4, 7) übertragen wird. Um die auf unterschiedlichen Bodenverhältnissen auftretenden unterschiedlichen Reibwerte der Räder optimal zu nutzen, werden die Drehzahlen der Räder (5, 6, 10, 11) beider Antriebsachsen (4, 7) ermittelt und gemittelt, wobei eine Differenz (nAdiff) aus den gemittelten Drehzahlen (n4, n7) beider Achsen (4, 7) gebildet wird und ausgehend von dieser Differenz (nAdiff) das Drehmoment (M4, M7) mindestens einer Achse (4, 7) derart beeinflusst wird, dass Unterschieden in den gemittelten Drehzahlen (n4, n7) der Räder (5, 6, 10, 11) entgegengewirkt wird. Anstelle der Drehzahldifferenz kann auch die Abweichung dieser Drehzahldifferenz von einer Solldrehzahldifferenz (nAdiffSoll) verwendet, beispielsweise im Rahmen von ESP. Alternativ kann auch eine Regelung auf Basis der Räder einer Achse erfolgen, wobei dann jedem Rad ein eigenes Antriebsaggregat zugeordnet ist.</p> |
