臂架水平回转与俯仰运动结合的布料机

摘要

一种臂架水平回转与俯仰运动结合的布料机，包括塔身支座和与混凝土泵送管道平行连接的臂架系统，臂架系统的首端通过第一水平回转机构与塔身支座水平回转转动连接，混凝土泵送管道包括送料管和出料嘴，上述臂架系统由大臂、中臂和小臂三段相对运动首尾组合连接而成，大臂的末端通过第二水平回转机构与中臂的首端水平回转转动连接，中臂的末端通过俯仰机构与小臂的首端转动连接，小臂的末端与出料嘴连接。本发明在布料机臂架之间采用水平回转与俯仰相结合的手段，将水平作业与竖向作业有机地结合在一起，融现有两种布料机的优点于一身，改进了布料机臂架单一的作业形式，能够从根本上解决上述两种型式的布料机存在的弊端。

主权项

一种臂架水平回转与俯仰运动结合的布料机，包括塔身支座(1)和与混凝土泵送管道平行连接的臂架系统，臂架系统的首端通过第一水平回转机构(2)与塔身支座(1)水平回转转动连接，混凝土泵送管道包括送料管(16)和出料嘴(17)，其特征在于：上述臂架系统由大臂(5)、中臂(11)和小臂(15)三段相对运动首尾组合连接而成，大臂(5)的末端通过第二水平回转机构(3)与中臂(11)的首端水平回转转动连接，中臂(11)的末端通过俯仰机构(18)与小臂(15)的首端转动连接，小臂(15)的末端与出料嘴(17)连接；所述第二水平回转机构(3)包括一固定连接在大臂(5)末端的马达(4)、减速机(6)和传动机构，减速机(6)的输出端驱动连接齿轴(9)，齿轴(9)又驱动连接固定在中臂(11)上的回转支承(10)。