一种采用多泵组合技术的井下防爆提升机液压控制系统

摘要

本实用新型公开了一种采用多泵组合技术的井下防爆提升机液压控制系统，包括泵控马达主回路、补油回路、热交换回路、安全回路及制动回路。泵控马达主回路由三个小排量比例变量泵并联组合驱动两个定量马达，带动滚轮主轴驱动提升机升降，由速度传感器实时检测滚轮转速来改变变量泵排量，实现系统精确控制；补油回路可补充主回路泄漏和热交换时的油液损失；热交换回路由液控阀、背压溢流阀和冷却器组成完成闭式系统热交换工作；安全回路由两组高压溢流阀与单向阀组合保护系统；制动回路可实现马达的正常工作或制动。与传统液压防爆提升机相比，由于采用多泵组合技术及根据转速要求实时控制主驱动泵的排量，系统节能效果好、故障率低，控制精度高。

主权项

一种采用多泵组合技术的井下防爆提升机液压控制系统，其特征在于包括：电机I(1a)、II(1b)、III(1c)、IV(35)，双向比例变量泵I(2a)、II(2b)、III(2c)，伺服换向阀I(3a)、II(3b)、III(3c)，双出杆液压缸I(4a)、II(4b)、III(4c)，位置传感器I(5a)、II(5b)、III(5c)，比例放大器I(6a)、II(6b)、III(6c)，积分放大器I(7a)、II(7b)、III(7c)，单向阀I(8a)、II(8b)、III(15a)、IV(15b)、V(31)，压力继电器(9)，溢流阀I(10)、II(32)，冷却器(11)，可调节流阀I(12)、II(29)，二位二通电磁换向阀(13)，高压溢流阀I(14a)、II(14b)，三位三通液控换向阀(16)，背压溢流阀(17)，双向定量马达I(18a)、II(18b)，盘形制动器(19)，滚轮主轴(20)，齿轮副I(21a)、II(21b)，深度传感器(22)，行程开关I(23a)、II(23b)、III(23c)，速度传感器(24)，球阀I(25a)、II(25b)、III(25c)，单向节流阀I(26a)、II(26b)，机动换向阀(27)，二位三通电磁换向阀(28)，减压阀(30)，出油过滤器(33)，定量泵(34)，吸油过滤器(36)，油箱(37)；电机IV(35)与定量泵(34)通过联轴器刚性连接，定量泵(34)的吸油口与球阀III(25c)出油口连通，球阀III(25c)进油口与吸油过滤器(36)出油口连通，吸油过滤器(36)进油口直接连油箱(37)，定量泵(34)出油口与出油过滤器(33)进油口连通，出油过滤器(33)出油口分别与单向阀V(31)进油口和溢流阀II(32)进油口连通，单向阀V(31)出油口分别与减压阀(30)进油口、二位三通电磁换向阀(28)进油口、单向阀I(8a)进油口、单向阀II(8b)进油口、压力继电器(9)进油口及溢流阀I(10)进油口相连通，溢流阀II(32)的出油口直接连油箱，二位三通电磁换向阀(28)出油口与机动换向阀(27)进油口连通，二位三通电磁换向阀(28)回油口与可调节流阀II(29)进油口连通，可调节流阀II(29)出油口直接连油箱，机动换向阀(27)回油口直接连油箱，机动换向阀(27)出油口与单向节流阀II(26b)进油口连通，单向节流阀II(26b)出油口分别与单向节流阀I(26a)进油口、球阀I(25a)进油口相连通，单向节流阀I(26a)出油口与球阀II(25b)进油口连通，球阀I(25a)出油口和球阀II(25b)出油口分别与盘形制动器(19)连通，滚轮主轴(20)与双向定量马达I(18a)和II(18b)的主轴刚性连接，齿轮副I(21a)和II(21b)与双向定量马达II(18b)的主轴通过花键连接。