由多个驱动装置组成的驱动设备以及用于总驱动装置的调节装置

摘要

本发明的任务在于，在具有大功率并且同时对精度或者动态性能具有高要求的、转速被调节的传动装置中，降低用于功率电子装置(高时钟频率)、电动机(高精密度)和机械传动(几乎无间隙的传动元件)的很高耗费。为此，提出了一种用于旋转类型和/或平移类型的运动的驱动设备。该驱动设备具有多个用于共同地、机械耦合地驱动一工作机械或者用于使一物质运动的驱动装置(10，20；30，34，34′，40)。此外，该驱动设备还具有一控制装置(24，14；44，44′)。至少一个驱动装置(10；34)被设置用于提供功率(作为功率驱动装置，10，30)。设置和机械耦合了作为调节驱动装置的、用于对总驱动装置的精度和/或动态性能进行控制或调节的至少一个另外的传动装置(20，40)。控制装置(24，14)对所述至少两个机械耦合的驱动装置(10，20)进行控制和调节。

主权项

一种用于旋转类型和/或平移类型的运动的驱动设备，该驱动设备具有多个用于共同驱动一工作机械或者用于使一物质运动的驱动装置(10，20；30，34，34’，40)并且具有一控制装置(24，14；44，44’)，其特征在于，设置至少一个用于提供功率的驱动装置(10；34)(功率驱动装置)，以及设置至少一个用于控制或者调节精度和/或动态性能的驱动装置(20，40)(调节驱动装置)，以及所述控制装置(24，14)控制和调节所述至少两个、尤其是更多个驱动装置(10，20)。