风力涡轮机、用于补偿风力涡轮机转子桨叶桨距系统中的不一致的方法及该方法的使用

摘要

本发明涉及一种风力涡轮机，该风力涡轮机包括：具有一个或更多个转子桨叶的转子；用于控制所述一个或更多个转子桨叶的桨距角的桨距系统，所述桨距系统包括至少一个桨距调节器、用于产生桨距调节器控制信号的桨距控制器、和用于确定桨距性能参数的值的传感器元件；以及根据控制算法补偿所述桨距调节器控制信号与所述桨距性能参数的值之间的不一致的补偿控制器。该补偿控制器被设置为根据所述不一致调整所述补偿控制器的控制算法的参数。此外，本发明涉及一种用于补偿风力涡轮机转子桨叶桨距系统中的不一致的方法以及该方法的使用。

主权项

一种风力涡轮机，该风力涡轮机包括：转子，其包括一个或更多个转子桨叶；桨距系统，其用于控制所述一个或更多个转子桨叶的桨距角，所述桨距系统包括至少一个桨距调节器、用于生成桨距调节器控制信号的桨距控制器和用于确定桨距性能参数的值的传感器元件；以及补偿控制器，其根据控制算法来补偿所述桨距调节器控制信号和所述桨距性能参数的值之间的不一致，其中所述补偿控制器被设置为根据所述不一致来调整所述补偿控制器的控制算法的参数。