立式注塑机的一体化全自动上下管装置

摘要

本发明为一种立式注塑机的一体化全自动上下管装置，包括上管箱、循环式传送带、延时汽缸、自动分管上管装置、上管支架、机械手；所述上管箱位于循环式传送带的一端，在循环式传送带的另一端设有倾斜导向槽，所述延时汽缸设有两个，位于倾斜导向板槽的末端底面；所述自动分管上管装置位于倾斜导向槽和延时汽缸的下方；所述上管支架位于自动分管上管装置和立式注塑机之间，其上设有若干个用于支撑管身的支杆，上管支架可左右移动和向自动分管上管装置做垂直旋转及复位回转；所述机械手设在位于立式注塑机外侧的轨道上，在其上设有可抓取和松开管身的管吸手。本发明能进行全自动上下管过程，能提高生产效率，保证操作人员的人身安全，并且成本低。

主权项

一种立式注塑机的一体化全自动上下管装置，其特征在于：包括上管箱、循环式传送带、延时汽缸、自动分管上管装置、上管支架、机械手；所述上管箱位于循环式传送带的一端，在循环式传送带的另一端设有倾斜导向槽，所述延时汽缸设有两个，位于倾斜导向板槽的末端底面；所述自动分管上管装置是能将由倾斜导向槽落下的管身自动分配到其上不同的工位，并能将管身再自动上至上管支架上的装置，自动分管上管装置位于倾斜导向槽和延时汽缸的下方；所述上管支架位于自动分管上管装置和立式注塑机之间，其上设有若干个用于支撑管身的支杆，上管支架可左右移动和向自动分管上管装置做垂直旋转及复位回转；所述机械手设在位于立式注塑机外侧的轨道上，在所述机械手上设有可抓取和松开管身的管吸手。