环卫机器人控制系统

摘要

本环卫机器人控制系统采用智能化高精度控制芯片单片机为处理核心，GPS导航系统，以实现环卫机器人自主行进功能，通过摄像头进行图像采集及物体识别，作为目标采集和近距离导航的主要手段，多个超声波探头为辅助导航，再通过单片机对所采集的图像信息进行处理，对物体的集体位置进行精确定位，并调动机械手臂对目标进行抓取，最终实现在既定的场所完成小型轻便垃圾的清理功能。本系统适用于城区500平方米以上公共广场及周边的人行道；居民住宅小区、休闲步行街、道路两侧人行道等人流较集中地区。本系统还以语音提醒的形式对过往行人、游客进行环保宣传。智能化强、操作简单方便、人机交互界面良好是本系统最大的特点。

主权项

本发明是一种多功能环卫机器人控制系统，其功能系统由主控模块、导航定位模块、驱动模块、语音输出模块、PC机、下位机通讯系统、外部输入输出模块、摄像头、等八部分组成，其特征是：使用GPS导航系统，通过进行图像采集及物体识别，并作为目标采集和近距离导航手段，多个超声波为辅助导航，增加无线呼叫功能。