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Vehículo (1) de recogida de productos, tales como particularmente residuos de uso doméstico, almacenados en contenedores (2), tales como particularmente cubos de basura, incluyendo el vehículo un chasis autopropulsado (3) que lleva al menos un receptáculo principal (4) longitudinal, presentando el vehículo al menos dos puestos de carga (51, 52), un primer puesto de carga situado en una posición delantera del chasis autopropulsado (3) y un segundo puesto de carga situado en una posición trasera del chasis autopropulsado (3), presentando cada uno de dichos al menos dos puestos de carga (51, 52) unos medios de prensión (8, 9) para vaciar contenedores (2) en dicho al menos un receptáculo principal (4), estando en comunicación directa o indirecta dicho al menos un receptáculo principal (4), a la altura de cada puesto de carga (51, 52), y presentando dicho al menos un receptáculo principal (4), para cada puesto de carga (51, 52), unos medios de guiado (6, 7) del flujo de productos vertidos, caracterizado porque el o cada receptáculo principal (4) presenta dos dispositivos de compactación (14, 15) situados en ambos extremos de dicho receptáculo principal (4), asociados respectivamente al primer puesto de carga (51) y al segundo puesto de carga (52) y aptos para empujar los productos al interior de dicho receptáculo (4) a través de aberturas de alimentación (25, 25''), presentando dichos dos dispositivos de compactación (14, 15) ya sean medios para que funcionen en alternancia, cerrando uno de ambos dispositivos de compactación (14, 15) una de las aberturas de alimentación (25, 25'') cuando el otro dispositivo de compactación (14, 15) empuja los productos, o medios para que funcionen de forma sincronizada, empujando al mismo tiempo dichos dos dispositivos de compactación (14, 15) los productos a través de dichas aberturas de alimentación (25, 25'') de dicho receptáculo principal (4).
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