伸缩套环式坑内挖掘机

摘要

一种伸缩套环式坑内挖掘机，用以固定在地底工作井的钢套管内施工挖掘，包含一可以改变径向长度的伸缩套环以及一位于伸缩套环内侧向下开挖的挖掘机具，上述伸缩套环一侧具有一纵向开口，此纵向开口的两侧设有一个以上的致动器，而上述挖掘机具设有一操控座及一与操控座相互连接使用的机械手臂；本创作于挖掘机吊挂至钢套管内，此时可透过致动器来顶撑扩大伸缩套环的径向长度，让挖掘机直接定位在工作井中，并由机械手臂来进行挖凿工程，藉此提升施工的效率并且减低施工成本。

主权项

1.一种伸缩套环式坑内挖掘机，用以顶撑在地底工作井的钢套管内施工挖掘，其包含：一伸缩套环，上述伸缩套设有一径向长度小于上述钢套管的环形管，上述环形管一侧设有一由顶部贯穿至底部的纵向开口，而上述环形管于纵向开口位置设有一个以上的定位件以及一个以上的致动器；以及一挖掘机具，上述挖掘机具位于上述伸缩套环内周侧，设有一与上述伸缩套环连接的操控座，并于上述操控座旁设置一组同样与上述伸缩套环连接的机械手臂，上述操控座用以连接于上述机械手臂来控制手臂作动；其中，上述伸缩套环透过致动器的顶撑让本身的径向长度扩张，使伸缩套环配合钢套环的内径顶撑固定。 ;2.如申请专利范围第1项所述之伸缩套环式坑内挖掘机，其中，上述机械手臂设有一组连接于伸缩套环内周侧的旋转座，上述旋转座外部枢设有一垂直枢转的第一工作臂，并于内部设置一可横向旋转的转动机构，用以左右旋转来同步带动第一工作臂转动，而上述第一工作臂于旋转座另一端枢设有一垂直枢转的第二工作臂，上述第二工作臂于第一工作臂的相对端设有一挖掘装置。 ;3.如申请专利范围第2项所述之伸缩套环式坑内挖掘机，其中，上述旋转座与第一工作臂之间设有一第一致动器，上述第一工作臂与第二工作臂之间设有一第二致动器，上述第二工作臂与挖掘装置之间设有一第三致动器，上述第一致动器、第二致动器及第三致动器用以带动上述第一工作臂、第二工作臂及挖掘装置之间的来回摆动动作。 ;4.如申请专利范围第3项所述之伸缩套环式坑内挖掘机，其中，上述第一致动器设有一与上述旋转座固设的第一固定托座，并以一第一枢杆将第一液压主体设置于上述第一固定托座上，而上述第一液压主体连设一可伸缩移动的第一液压杆，并于第一液压杆的端部枢设一与上述第一工作臂固定的第一枢接座；上述第二致动器设有一与上述第一工作臂固设的第二固定托座，并以一第二枢杆将第二液压主体设置于上述第二固定托座上，而上述第二液压主体连设一可伸缩移动的第二液压杆，并于第二液压杆的端部枢设一与上述第二工作臂固定的第二枢接座；上述第三致动器设有一与上述第二工作臂固设的第三固定托座，并以一第三枢杆将第三液压主体设置于上述第三固定托座上，而上述第三液压主体连设一可伸缩移动的第三液压杆，并于第三液压杆的端部枢设一与上述挖掘装置固定的第三枢接座。 ;5.如申请专利范围第1项所述之伸缩套环式坑内挖掘机，其中，上述挖掘机进一步设有一外接动力源，上述外接动力源设置于上述钢套管外部的地面上方，并以一个以上的连接油管与工作井内的挖掘机具相互连接。 ;6.如申请专利范围第5项所述之伸缩套环式坑内挖掘机，其中，上述外接动力源内部设有一加压泵组、一与上述加压泵组连接的引擎动力组以及一与上述加压泵组连接的操作油箱，上述加压泵组用以组接上述连接油管。 ;7.如申请专利范围第5项所述之伸缩套环式坑内挖掘机，其中，上述外接动力源内部设有一加压泵组、一与上述加压泵组连接的电力源以及一与上述加压泵组连接的操作油箱，上述加压泵组与连接油管相互组接。 ;8.如申请专利范围第5项所述之伸缩套环式坑内挖掘机，其中，上述外接动力源设为一具有引擎结构及加压泵单元的工作母机。 ;9.如申请专利范围第5项所述之伸缩套环式坑内挖掘机，其中，上述外接动力源与连接油管之间进一步设有一上方控制阀，上述上方控制阀用以控制动力的输出大小。 ;10.如申请专利范围第5项所述之伸缩套环式坑内挖掘机，其中，上述连接油管与挖掘机具之间进一步设有一下方坑内控制阀，上述下方坑内控制阀用以控制动力的输出大小。;第1图系本创作在立坑摇管机所形成的工作井使用之示意图；;第2图系本创作较佳实施例之立体图；;第3图系第2图之断面图；;第4图系本创作吊挂于工作井中未顶撑之断面示意图；;第5图系本创作吊挂于工作井中顶撑之断面示意图；;第6图系第2图另一方位之断面图；;第7图系本创作机械手臂另一较佳实施例之断面图；;第8图系本创作配合一外接动力源应用之立体图；以及;第9图系本创作外接动力源内部结构之方块示意图。