| 摘要 |
<p>【課題】メンテナンス時にスタッカクレーンを確実に自動制御不能な状態にし得るスタッカクレーンを有するタイプの自動倉庫を提供する。【解決手段】荷を収容する複数の収容部を有する枠組棚と、その枠組棚に対して移動して収容部に荷を搬送するスタッカクレーン３と、スタッカクレーン３を自動制御する制御手段とを有する。スタッカクレーン３には、保守点検用の梯子５が設けられている。梯子５には、梯子５に登った作業者が墜落することを防止するための可動式フック体６が上下動可能に取付けられている。梯子５と可動式フック体６の間には、可動式フック体６の位置を検知する検知装置７が設けられ、その検知装置７からの検知信号に基づいて可動式フック体６が定位置にないことを制御手段が判断した際に制御手段がスタッカクレーン３を自動制御不能な状態にする。【選択図】図２</p> |
