单码道光学编码器

摘要

本发明提供了一种单码道光学编码器。公开了具有至少三个沿单码道的公共轴线布置的通道(两个数据通道以及一个索引通道)的反射光学编码器的各种实施例。这里公开的单码道构造允许在小的封装中提供非常高分辨率的反射光学编码器。此外，单码道构造减小了和码尺与光探测器之间的错位有关的问题，允许使用相对简单的电子电路被用来处理输出，并且减小了制作、组装、集成电路以及编码器的成本。也公开了制作以及使用这种光学编码器的方法。

主权项

一种反射光学编码器，包括：衬底，其具有上表面；光发射器，其安装或连接到所述上表面并且构造为从所述光发射器发射光；单码道光探测器，其安装或连接到所述上表面，所述单码道光探测器具有公共轴线，所述单码道光探测器具有沿着所述公共轴线布置的交替排列的多对A和B数据通道光探测器和A/和B/数据通道光探测器以及至少一对索引通道I和I/光探测器，其中，所述A和A/光探测器和所述B和B/光探测器彼此相位相差90度设置，以及码尺，其包括索引带和数据带并且构造为沿着所述公共轴线运动，所述码尺相对于所述单码道光探测器定位并可操作地布置，使得从所述光发射器发射的光的至少一部分从所述码尺朝向所述数据和索引通道光探测器反射。