发明名称 |
双向存取叉梳式载车台 |
摘要 |
本发明采用并联单杠结构形式的横移叉梳,在结构上保证可以实现左右双向存取汽车。升举台上的滚珠丝杠螺旋升降机用于实现横移叉梳的微升降(横移叉梳与固定叉梳交接)。横移驱动装置为曲柄滑块形式,通过电机的正反运动带动曲柄转动,驱动横移叉梳进入左泊位或右泊位。设在固定叉梳下方的导轨,用于在横移叉梳横移进入泊位时接替旋转台上的导轨,对其提供支撑和导向。本发明具有快速双向存取车辆、结构简单、稳定可靠的特点,可以提高垂直升降式立体车库的存取效率,节省时间。 |
申请公布号 |
CN101761257A |
申请公布日期 |
2010.06.30 |
申请号 |
CN201010032417.8 |
申请日期 |
2010.01.06 |
申请人 |
哈尔滨工程大学 |
发明人 |
姚建均;谭向全;李永辉;何蕾;杨奇;金锦花;潘胤卓;张校东;李林;李齐悦 |
分类号 |
E04H6/22(2006.01)I |
主分类号 |
E04H6/22(2006.01)I |
代理机构 |
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代理人 |
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主权项 |
一种双向存取的叉梳式载车台,包括横移叉梳装置、升举台装置、旋转台装置、固定叉梳装置和底座,其特征在于:横移叉梳装置安装在升举台装置上面,旋转台装置中的曲柄与升举台框架下面的导向槽中滑块固定连接,旋转台装置的横移驱动电机通过减速器和联轴器与曲柄连接,横移驱动电机和减速器装在旋转台框架上,旋转台框架下连接旋转机构,最后与旋转机构的减速框架连接。 |
地址 |
150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号1号楼哈尔滨工程大学科技处知识产权办公室 |